干细胞是一类具有自我更新和分化能力的细胞，被广泛研究和应用于生物医学领域。
根据来源和发展能力，干细胞可以分为多种类型。
胚胎干细胞（Embryonic stem cells，ESCs）：这种干细胞来源于早期胚胎，具有高度的自我更新和多向分化潜能，可以分化成人体内所有的细胞类型。因其来源和使用存在伦理争议，目前应用受到限制。
成体干细胞（Adult stem cells，ASCs）：成体干细胞存在于人体各种组织和器官中，可以自我更新和分化成某些特定的细胞类型，如骨髓造血干细胞和皮肤干细胞等。
诱导多能性干细胞（Induced pluripotent stem cells，iPSCs）：这种干细胞来源于已分化的成体细胞，经过一系列基因重编程和培养处理，重新获得了高度的自我更新和多向分化潜能，可以分化成人体内所有的细胞类型。由于其来源简单，不涉及伦理争议，已成为广泛研究和应用的对象。
亚成体干细胞（Fetal stem cells）：这种干细胞存在于胎儿和新生儿的组织中，可以自我更新和分化成某些特定的细胞类型。相比于成体干细胞，其自我更新和分化潜能较高，被认为具有更广阔的应用前景。
干细胞具有独特的特性，如自我更新和分化能力，因此在生物医学领域被广泛应用。胚胎干细胞因其来源和使用存在伦理争议，应用受到限制，而成体干细胞、诱导多能性干细胞和亚成体干细胞则成为目前应用较为广泛的对象。随着研究的深入和技术的发展，干细胞研究将为未来的生物医学发展带来更多的机遇和挑战。
